靶准直器悬臂调整机构装配误差分析

宋公军    沈林勇（通讯作者）     章亚男    钱晋武 

（上海大学机电工程与自动化学院，上海２０００７２）

摘要：靶准直器（ＴＡＳ）是惯性约束核聚变（ＩＣＦ）靶场中的重要部件，其在靶室中的位姿是保证靶定位瞄准精度的主要因素之一。为了实现微 米级的定位瞄准精度，需要利用调整机构对靶准直器位姿进行调整。为了实现高精度定位，有必要进行误差分析。本文采取直接线性化 （ＤＬＭ）方法对靶准直器调整机构末端的装配偏差进行研究。通过ＤＬＭ分析了ＴＡＳ的各个零件的形位公差敏感度系数，计算出了末端的装配 偏差；同时分析出了对末端装配偏差造成较大影响的相关参数，并通过实验验证。对装配偏差影响较大的相关参数的研究，有助于后续ＴＡＳ 做出了合理的装配调整，减少装配偏差。

关键词：靶准直器；调整机构；装配偏差；敏感度系数；直接线性化方