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2019年第3期

外骨骼穿戴式康复机器人研究综述

国家标准学科分类代码:460. 4099 | 中图分类号:TP242. 6 | 文献标识码:A | DOI:10. 15988 / j. cnki. 1004 - 6941. 2019. 3. 013
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杨海乐   朱惠盈   林星羽 

(上海大学 机电工程与自动化学院,上海200072

摘要:本文介绍了几种典型的外骨骼穿戴式康复机器人系统,包括外骨骼上肢、下肢和手指康复系统。分析外骨骼穿戴式康复系统的结构特 点和功能原理,总结外骨骼康复系统的核心技术,展望未来的发展趋势。

关键词:外骨骼;穿戴式;康复机器人关键技术

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