ＦＢＧ细径无基材形状传感器

范  迪   章亚男（通讯作者）   沈林勇   钱晋武 

（上海大学 机电工程及其自动化学院，上海２００４４４）

摘要：细径形状传感器在医学上有多种潜在的应用，如乳腺肿瘤胸部穿刺针的定位、肠道内窥镜的形状显示、心脏血管导管的定位等，其形状 重建和末端定位精度一直是研究者关心的主要问题之一。由于有基材传感器的弯曲曲率受限，且传感器直径受基材直径的限制，本文封装了 一根无基材传感器，总长２２０ｍｍ，直径为１. ５ｍｍ，４ 根光纤布喇格光栅绕中心互成９０°分布。通过在波分复用的基础上添加光时分复用来改进 传感网络布置，提高测量精度；实验结果表明，该ＦＢＧ 形状传感器的测量精度为２. ８６％ 。

关键词：光纤光栅；形状重建；形状传感器