基于工业机器人的膝关节生物力学测量平台

基于工业机器人的膝关节生物力学测量平台 

张富诚 陈奕文 

（上海大学 机电工程与自动化学院，上海 ２００４４４）

摘   要：开发了生物力学检测平台用于膝关节体外测试，该平台基于工业机器人来完成膝关节多自由度运动。具有可以记录测量膝关节运动力学参数的能力。相比于之前的方法具有运动完整、测量准确、重复性高等优点。 

关键词：机器人；膝关节；生物力学