ＰＩＤ控制算法在便携式制动性能测试仪静态 校准装置中的应用

ＰＩＤ控制算法在便携式制动性能测试仪静态 校准装置中的应用 

刘 涛 

（河南省计量科学研究院，河南 郑州 ４５００５２） 

摘 要：在介绍便携式制动性能测试仪静态校准装置组成、原理和 ＰＩＤ控制算法的基础上，深入分析研究了便携式制动性能测试仪静态校准装 置的系统误差，提出了一种双反馈 ＰＩＤ控制算法，并通过静态校准测试数据，验证了该控制算法效果良好。 

关键词：ＰＩＤ控制；便携式制动性能测试仪；校准装置