利用音叉共鸣结构的大振幅双足压电直线电机

利用音叉共鸣结构的大振幅双足压电直线电机 

席 聪 李朝东 柏 锴 李乐鲜 

（上海大学 机电工程及自动化学院，上海 ２０１９００）

摘 要：本文提出了一种根据人类行走姿态加以抽象的新型双足压电直线电机。音叉共鸣结构的引入使得驱动足可以产生大振幅，而且提高 了压电换能效率，低电压即可驱动。驱动足实现大振幅的意义在于大大降低了对于导轨的要求，木轨、塑料轨等首次成为压电超声波电机的驱 动导轨。本文建立了该电机简化的动力学模型，分析了定子拓扑结构、配重等设计参数对于输出机械性能的影响，给出了设计准则。通过实验 测出了该电机的输出特性，最高输出速度为 ２１０ｍｍ／ｓ，最大输出力为 ０.５Ｎ。

关键词：压电直线电机；音叉形；弯曲模态复合；大振幅