多线结构光测量车体廓形的全局标定

多线结构光测量车体廓形的全局标定 

石小容^１ 吴帮明^２ 

（１国家知识产权局专利局专利审查协作四川中心，四川 成都 ６１００００；２成都安科泰丰科技有限公司，四川 成都 ６１００００） 

摘   要：本文针对超大尺寸物体的非接触式廓形测量，实现便携式大型龙门架上多个激光２Ｄ传感器基于基准坐标系的全局标定，该标定装置基于空间坐标变换原理，通过对多个激光２Ｄ传感器的共面调整及标定装置的结构参数校准实现多个大量程激光２Ｄ传感器的全局坐标系标定。该标定方法降低了标定装置成本，标定简单快捷，适合现场应用，标定精度误差不超过０.５ｍｍ。 

关键词：全局标定；车体廓形；线结构光