一种基于螺纹点云的缺陷提取方法

一种基于螺纹点云的缺陷提取方法 

田应仲１，２ 薛 松１，２ 喻永前１，２ 

（１上海大学 机电工程与自动化学院，上海 ２００４４４；２上海市智能制造及机器人重点实验室，上海 ２００４４４） 

摘 要：针对螺纹表面凹坑缺陷，结合双目三维扫描仪的数据采集特点与螺纹表面特性，提出基于三维螺纹点云缺陷检测的方法。该方法首先 利用法向量提取算法，将缺陷部分提取出来，同时将轮廓点云一并提出。然后采用基于密度的 ＤＢＳＣＡＮ聚类算法去除法向量提取的轮廓点 云，且只保留凹坑缺陷点云。最后采用最小包围盒算法对缺陷点云参数化，测算其长度、宽度以及深度，实现了表面缺陷的数字化测量。 

关键词：三维点云；缺陷提取；最小包围盒