基于双目视觉的隧道管片钢模面合模状态检测

基于双目视觉的隧道管片钢模面合模状态检测 

沈昕儒 李 明 韦庆癑 郑 增 

（上海大学 上海市智能制造及机器人重点实验室，上海 ２０００７２） 

摘 要：随着社会的进步，中国各大省份都开始了地铁的建设，极大的方便了出行。目前，采用盾构法修建城市地铁隧道工程已成为主流，因 此，盾构法隧道已成为地铁隧道工程的主导。盾构管片是盾构施工的主要装配构件，是隧道的最内层屏障，承担着抵抗土层压力、地下水压力 以及一些特殊荷载的作用。隧道管片的精度要求直接反映在对钢模以及合模的精度要求上，所以现提出一种基于双目视觉的测量方法来检测 隧道管片钢模面的合模状态。 

关键词：隧道；钢模；合模面 中图分类号：ＴＰ３９１ 文献标识码：Ａ 国家标准学科分类代码：４６０４０３０ 

ＤＯＩ：１０．１５９８８／ｊ．ｃｎｋｉ．１００４－６９４１．２０２１．３．０１０