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2021年第7期

三维点云分割研究综述

国家标准学科分类代码:460.4099 | 中图分类号:O343.2 | 文献标识码:A | DOI:10.15988/j.cnki.1004-6941.2021.7.016
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三维点云分割研究综述 

方国润 

(上海大学 机电工程与自动化学院,上海 200444

摘 要:点云是在三维空间层面完整表达周围环境的重要数据形式。传统的自主移动机器人通过激光雷达或者 RGBD相机等传感器可以获取 点云数据。点云分割是认知与理解点云数据中所携带的信息的重要方法。本文对点云分割,包括传统点云分割、点云语义分割、点云实例分割 等的发展现状进行了分析与阐述。 

关键词:点云;语义;实例;分割

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