三维点云分割研究综述
三维点云分割研究综述
方国润
(上海大学 机电工程与自动化学院,上海 200444)
摘 要:点云是在三维空间层面完整表达周围环境的重要数据形式。传统的自主移动机器人通过激光雷达或者 RGBD相机等传感器可以获取 点云数据。点云分割是认知与理解点云数据中所携带的信息的重要方法。本文对点云分割,包括传统点云分割、点云语义分割、点云实例分割 等的发展现状进行了分析与阐述。
关键词:点云;语义;实例;分割
ISSN 1004-6941 CN51-1412/TB| 中国核心期刊(遴选)数据库源期刊| 万方数据-数字化期刊源期刊| 中国学术期刊(光盘版)入选期刊| 中国学术期刊全文数据库全文收录期刊
三维点云分割研究综述
方国润
(上海大学 机电工程与自动化学院,上海 200444)
摘 要:点云是在三维空间层面完整表达周围环境的重要数据形式。传统的自主移动机器人通过激光雷达或者 RGBD相机等传感器可以获取 点云数据。点云分割是认知与理解点云数据中所携带的信息的重要方法。本文对点云分割,包括传统点云分割、点云语义分割、点云实例分割 等的发展现状进行了分析与阐述。
关键词:点云;语义;实例;分割
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