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2021年第7期

履带张紧力数学模型建立及仿真

国家标准学科分类代码:460.4030 | 中图分类号:O44 | 文献标识码:A | DOI:10.15988/j.cnki.1004-6941.2021.7.009
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履带张紧力数学模型建立及仿真 

樊蓓蓓 廖乃星 

(上海大学 机电工程与自动化学院,上海 200444) 

摘 要:履带式车辆在复杂多变的地形环境中运行,需要具备良好的可通过性。其中,履带张紧力是保证车辆正常行驶的重要因素。针对履带 环上复杂的履带张紧力问题,分析履带系统各部分受力,建立诱导轮、负重轮数学模型,得到履带系统各部位的张紧力计算公式。利用履带车 辆的多体动力学模型,对匀速运动工况下履带张紧力的变化情况进行理论估算和动力学仿真,验证了理论估算公式的合理性。

关键词:履带车辆;履带张紧力;数学模型;动力学仿真

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