玻璃量器机器视觉自动校准装置

玻璃量器机器视觉自动校准装置

李维明　蔡永洪　韦志坚　赵书显　张晓凤

（广州计量检测技术研究院）

摘要：提出一种玻璃量器机器视觉自动检测方法和装置，能够实现机器视觉抓取与移动玻璃量器､机器视觉控制注水过程､采集测量数据等功能，以及玻璃量器检测过程自动化。文中介绍了该装置的主要组成部分及其功能与原理，以及自动检测的方法与过程。通过1000ml容量瓶检测实验，验证了该装置的测量重复性优于0.02ml。

关键词：玻璃量器；容量瓶；自动校准；机器视觉；工业机器人