一种输出特性可调的双电极袋式静电驱动器

一种输出特性可调的双电极袋式静电驱动器

陈逸星　李宝福

（上海大学机电工程与自动化学院）

摘　要：通过对袋式马达型液压放大自愈静电（Ｐｅａｎｏ－ＨＡＳＥＬ）驱动器的结构设计改进，使用双电极和单元模块化设计，放大驱动器在高度方向上的输出应变率，对并联堆叠的驱动器施加宽度方向上的预紧力，形成输出特性可调节的双电极Ｐｅａｎｏ－ＨＡＳＥＬ驱动器。根据系统平衡理论，对单元模块建立理论分析模型，使用ＣＯＭＳＯＬＭｕｌｔｉｐｈｙｓｉｃｓ建立多物理场仿真模型，并搭建实验平台，对理论分析模型进行验证，并分析影响驱动器驱动性能的主要因素。

关键词：袋式马达型液压放大自愈静电驱动器；系统平衡理论；多物理场仿真模型