多轴运动机械臂及定位装置在热电偶自动检校领域的应用方案探究

多轴运动机械臂及定位装置在热电偶自动检校领域的应用方案探究

肖　晖　史凌云　孙　标　邵以兵

（镇江市计量检定测试中心）

摘要：近年来，对热电偶自动检校的研究主要集中在热电偶检定炉、电测仪表和控制软件的系统集成，而对检校中的抓取、推送、定位等研究较少，且人工操作定位精度低、效率低、存在高温安全风险等。本文总结了热电偶自动检校技术的现状，分析了将多轴运动机械臂和三轴运动定位装置两种类型的自动运动定位设备引入热电偶自动检校系统的技术方案，并进行测试验证，为提升热电偶检校的全过程自动化提供可行性方案。

关键词：机械臂；定位装置；热电偶；自动化