基于激光跟踪仪的无人机低空悬停精度测量方法研究

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唐小聪吴恒建李凤娇陈启尧（南京市计量监督检测院）

摘要：在不同应用场合下，无人机的空间悬停精度会直接影响测量精度。本文采用激光跟踪仪，对无人机的指定位置进行空间坐标采集，通过计算空间坐标标准差、极差等，提出一种可量化的无人机悬停精度测量方法，并形成测量软件。实验证明：该方法具有可靠性和有效性，可为确定无人机低空悬停精度的评估等级提供依据。

关键词：悬停精度；无人机；空间坐标；激光跟踪仪