基于单目视觉的量器空间定位方法

基于单目视觉的量器空间定位方法 

白传麒１ 张文涛２ 赵翠莲１ （１．上海大学 机电工程与自动化学院；２上海船舶研究设计院） 

摘 要：本文针对标准金属量器自动检定流程中存在的量器安装定位烦琐、过程缓慢的问题，通过分析标准金属量器的图像特征及其与相机间 的相对位姿要求，提出一种基于单目视觉的量器空间定位方法。该方法使用激光测距获取相对距离、ＹＯＬＯｖ４识别玻璃液位管和表尺位置，并 分割图像、使用标准件法测量罐体轴线旋转角度，对量器与相机间的当前相对位姿进行数值化并提供定位引导。实验证明：该方法测量精度满 足需求，能为工作人员提供直观的定位意见。 

关键词：标准金属量器；单目视觉；空间定位