多分量力组合协同加载校准装置的 结构设计与技术验证

多分量力组合协同加载校准装置的结构设计与技术验证

何建新　毛勤卫（通讯作者）　王直荣　李志峰　刘浩

（常州检验检测标准认证研究院）

摘　要：基于多分量力传感器及其校准技术，设计了一种组合协同加载校准装置。同时，针对装置的结构设计，通过分析系统的功能技术难点，

提出有效的解决方法，并进行试验验证。结果表明：该装置可实现空间６个分量力和扭矩的独立或任意组合同步加载，不仅具有结构合理性、

刚度科学性和装配准确性的优点，而且各分量测量的准确性及其之间的自身耦合效应较小，满足校准需求。

关键词：多分量力；组合协同加载；校准装置；电动缸力源；分量耦合效应

基金项目：江苏省市场监督管理局科技计划项目立项资助（项目名称：参考式机器人用多维力传感器组合同步校准装置的研发与应用，项目编号：ＫＪ２０２２０３４）