基于摩擦纳米发电机的多模式触觉传感器研究

基于摩擦纳米发电机的多模式触觉传感器研究

顾文俊１，２　王国鹏３，４　胡慧娟１，２（通讯作者）　张宇１，２　金滔１，２

（１.上海大学机电工程与自动化学院；２.上海市智能制造及机器人重点实验室；３.上海航天控制技术研究所；４.上海市空间智能控制技术重点实验室）

摘　要：触觉对于人类而言，是一种很容易分辨的感觉，但很难通过传感器的数据表征。本文基于摩擦纳米发电机，研制一个多模式触觉传感器。该传感器不仅可实现接触面积、接触位置、接触频率和滑动的检测，而且结构简单，只需一个数据通道就可实现多模式的触觉检测，在电子皮肤和软体机器人应用中，具有较大的潜力，能给予机器人更多元的感知能力。

关键词：传感器；柔性传感器；触觉感知；摩擦纳米发电机