基于人体工程学的腿部外骨骼运动机构设计

基于人体工程学的腿部外骨骼运动机构设计

李悦蕾１　贾小罡１　杨靓２（通讯作者）

（１.一汽－大众汽车有限公司；２.华南理工大学）

摘　要：外骨骼是一种可穿戴设备，是将人体、机器和工作环境融合成一个完美的人机一体化系统。为提高外骨骼舒适性和工作性，本文基于人体下肢的运动机理，设计了外骨骼运动机构，并结合人机系统的特点进行分析。

关键词：外骨骼；运动学；机器人；穿戴设备