ＩＣＦ靶准直器位姿并联调整机构静力分析
国家标准学科分类代码：４６０. ４０３０ | 中图分类号：ＴＬ６３２ | 文献标识码：Ａ | DOI：１０． １５９８８ ／ ｊ． ｃｎｋｉ． １００４ － ６９４１． ２０１９． ３． ００６
孙晓彤 章亚男（通讯作者） 沈林勇 钱晋武
（上海大学机 电工程与自动化学院，上海２０００７２）
摘要：惯性约束核聚变是一种人工可控的核聚变方法，其研究是当代自然科学研究的一个重大前沿课题，也是解决人类能源危机的重要途 径。ＩＣＦ靶准直器将实验靶定位在直径为数米的真空靶室中心，通过靶的位姿调整来使其保持在一个最优位置，因此靶准直器的位姿调整机 构也将直接影响到打靶实验的精度。本文首先介绍了ＩＣＦ靶准直器位姿调整机构的研究背景及意义，说明了ＩＣＦ靶准直器及其调整机构的研 究现状，并对实验室现有的ＩＣＦ靶准直器做了简要介绍；接下来采用牛顿－欧拉法对设计的并联调整机构进行静力学分析；最后使用ＡＮＳＹＳ Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ对并联调整机构进行静态稳定性分析，确定变形引起的末端偏移量符合设计要求。
关键词：ＩＣＦ靶准直器；并联调整机构；静力学分析；ＡＮＳＹＳ Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ
