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2019年第3期

转向轮间距对拉线式三维测量系统误差影响分析

国家标准学科分类代码:460. 4030 | 中图分类号:TG81 | 文献标识码:A | DOI:10. 15988 / j. cnki. 1004 - 6941. 2019. 3. 005
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李洪波   鲍  晟(通讯作者)   王聪聪   高  辕 

(上海大学机电工程与自动化学院,上海200444,上海市智能制造及机器人重点实验室,上海200444) 

摘要:拉线式三维测量系统由于其低成本、环境适应性强等优点在空间点位置位姿的接触式测量方法中占据重要地位,其中,转向轮的安装 距离参数是影响系统测量误差的主要因素之一。本文首先建立了以转向轮间距为变量的系统误差模型,通过MATLAB仿真和测量实验对比 分析了转向轮安装间隔距离和夹角大小对系统测量误差的影响,实验结果对于拉线式测量系统的工程实践具有一定指导意义。

关键词:三维测量;误差模型;轮间距;拉线式编码器

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