ISSN 1004-6941 CN51-1412/TB| 中国核心期刊(遴选)数据库源期刊| 万方数据-数字化期刊源期刊| 中国学术期刊(光盘版)入选期刊| 中国学术期刊全文数据库全文收录期刊

2022年第10期

基于双目视觉的运动跟踪算法研究

国家标准学科分类代码:460.4020 | 中图分类号:TN820 | 文献标识码:A | DOI:10.15988/j.cnki.1004-6941.2022.10.016
分享

基于双目视觉的运动跟踪算法研究

周树杰

上海大学机电工程与自动化学院

摘要:目标跟踪是自主移动机器人的一项重要任务鲁棒性准确地运动跟踪能为移动机器人完成任务带来安全保障本文以双目相机为传感器对三维空间中的运动目标的运动模型和运动跟踪算法进行了研究提出了一套完整的运动估计方法

关键词:运动跟踪3D-CTRV无迹卡尔曼滤波


联系我们Contact Us

名称:计量与测试技术杂志社 地址:成都市双流区物联一路255号 电话:028-84443962 邮编:610021 邮箱:jlcsjs@vip.163.com

微信公众号

蜀ICP备16016517号-1    Copyright © 2019 Metrology & Measurement Technique All Rights Reserved