基于双目视觉的运动跟踪算法研究
基于双目视觉的运动跟踪算法研究
周树杰
(上海大学机电工程与自动化学院)
摘要:目标跟踪是自主移动机器人的一项重要任务,鲁棒性准确地运动跟踪能为移动机器人完成任务带来安全保障。本文以双目相机为传感器,对三维空间中的运动目标的运动模型和运动跟踪算法进行了研究,提出了一套完整的运动估计方法。
关键词:运动跟踪;3D-CTRV;无迹卡尔曼滤波
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ISSN 1004-6941 CN51-1412/TB| 中国核心期刊(遴选)数据库源期刊| 万方数据-数字化期刊源期刊| 中国学术期刊(光盘版)入选期刊| 中国学术期刊全文数据库全文收录期刊
基于双目视觉的运动跟踪算法研究
周树杰
(上海大学机电工程与自动化学院)
摘要:目标跟踪是自主移动机器人的一项重要任务,鲁棒性准确地运动跟踪能为移动机器人完成任务带来安全保障。本文以双目相机为传感器,对三维空间中的运动目标的运动模型和运动跟踪算法进行了研究,提出了一套完整的运动估计方法。
关键词:运动跟踪;3D-CTRV;无迹卡尔曼滤波
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