一种带预载继电反馈下时延系统稳定性判据
一种带预载继电反馈下时延系统稳定性判据
张聪立
(西北工业大学宁波研究院)
摘要:本文旨在建立一阶纯积分时延系统在预载继电反馈下的稳定性判据。继电反馈广泛应用于系统辨识、控制参数自整定,并且在继电反馈上并联一个增益控制,形成带预载的继电反馈系统,能够加快系统的动态响应。本文通过继电反馈下系统响应与阶跃响应的有机联系,建立了一阶时延纯积分系统在阶跃输入下的稳定性判据,并通过仿真验证,验证了方法的有效性。
关键词:切换系统;不连续系统;时延系统;稳定性
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