基于 LabVIEW的机械臂控制与图像处理示教平台设计

工程学院自动化学院)

摘 要：本文设计一种基于 LabVEW 的机械管控制与图像处理示教平台,使用六自由度机械臂进行拖动示教功能演示,并设计基于 MATLAB的GUI界面进行图像处理演示。实验证明:该平台能实现多种环境的拖动示教演示，进行单舵机运动、多舵机同时运动、机器人动作组重复运动等,增加了图像处理示教功能；同时,将多门学科融合,在测控技术与仪器、机器人工程等专业开展示教及综合实验,提升了学生的创新实践能力。

关键词：LabVIEW;机械臂运动:图像处理:示教功能