基于３Ｄ可视化的清洁机器人性能检测系统研制

基于３Ｄ可视化的清洁机器人性能检测系统研制

王直荣１，３，５　王海霞２，４　何建新１，３，５　周骏１，３，５　林彦霆２，４　李峥１，３，５

（１.常州检验检测标准认证研究院；２.国家市场监管重点实验室（智能机器人安全）；３.国家智能工业机器人产业计量测试中心；４.国家工业机器人质量检验检测中心（广东）；５.江苏省市场监管重点实验室（智能机器人安全及可靠性））

摘　要：目前，清洁机器人已逐渐走进千家万户，清洁速度、清洁覆盖率是衡量性能的重要指标。本文在对其性能指标分析的基础上，针对测量过程中存在“断光”、测量“死角”等问题，提出基于３Ｄ可视化的性能检测方法，并研制检测系统。结果表明：与基于激光或传统相机的测量方法相比，该测量方法可对清洁机器人进行全空间范围内“不断光连续”测量，且测量精度可达０１ｍｍ。

关键词：３Ｄ可视化；清洁机器人；性能检测