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基于关节电机速度控制的机器人直接示教策略研究
庄正浩 、
文鑫
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基于闭环测量的机器人关节刚度标定方法
庄正浩
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基于任务规划的机器人运动学分析与仿真研究
庄正浩 、
平洋 、
高袁晨曦 、
闻贝拉 、
黄琮凯 、
沈源源
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基于三维空间的刚体位姿测量分析与仿真研究
庄正浩 、
王睿 、
张晚晴 、
顾湜森 、
刘文斌 、
平洋
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