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基于随机方向法的３Ｐ３Ｒ型码垛机器人桁架结构优化设计
董小康 、
钱东海 、
邢亚蒙
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时变环境下基于ＡＧＶ运动学模型的无碰撞路径规划研究
钱东海 、
刘洋 、
赵伟 、
陈成 、
孙林林
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基于二维码的移动机器人多传感器融合定位及路径跟踪研究
钱东海 、
伏子帅 、
孙嘉俊 、
赵伟
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基于改进Ｑ学习的复杂环境下ＡＧＶ路径规划研究
钱东海 、
刘光印 、
王志国 、
肖子鸣
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