主办单位：成都市计量检定测试院
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一种基于点云语义图描述符的回环检测方法研究
田应仲 、
刘峰 、
杨晓东 、
倪雨嘉 、
李龙
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基于轨迹预测与改进人工势场法的机械臂避障规则方法
田应仲 、
韩通 、
杨晓东 、
倪雨嘉 、
李龙
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基于点线特征融合的视觉惯性里程计方法研究
李龙 、
田应仲 、
杨晓东 、
倪雨嘉 、
刘伊铭
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