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基于折纸结构的双层布基柔性驱动器
金滔 、
李龙 、
田应仲 、
周丽平 、
王宇辰 、
张 泉
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一种基于点云语义图描述符的回环检测方法研究
田应仲 、
刘峰 、
杨晓东 、
倪雨嘉 、
李龙
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基于光固化成型技术的电流体动力泵制作方法
齐雨璇 、
暴文婧 、
胡慧娟 、
金滔 、
李龙 、
田应仲
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受鼠妇启发的双移动模式机器人设计
田应仲 、
林甲宁 、
李龙 、
任高科 、
王洁羽
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面向软体机器人的静电驱动软体泵
杨小李 、
暴文婧 、
胡慧娟 、
金滔 、
李龙 、
田应仲
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基于轨迹预测与改进人工势场法的机械臂避障规则方法
田应仲 、
韩通 、
杨晓东 、
倪雨嘉 、
李龙
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基于2.5D激光的全向移动机器人室内SLAM研究
田应仲 、
杨宇 、
郑天江
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2.5D激光传感器设计及室内环境特征提取算法研究
田应仲 、
杨宇 、
郑天江
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止点误差补偿的自由活塞式内燃直线发电机运动控制策略
李龙 、
田应仲 、
陈飞雪 、
张驰
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远程医疗机器人智能导诊系统设计与研究
李龙 、
田应仲 、
王文斌 、
陈时光
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基于多参数观测的运动状态监控与切换控制
李龙 、
田应仲 、
陈飞雪 、
张驰
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远程医疗机器人系统研究与设计
李龙 、
田应仲 、
王文斌 、
陈时光
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基于视觉传感器的焊缝宽度检测方法
田应仲 、
曹守启 、
刘洪飞 、
冯杰才
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基于焊接路径节点提取的对接焊缝路径规划方法
田应仲 、
曹守启 、
刘洪飞 、
冯杰才
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基于二次滤波的对接焊缝路径识别
田应仲 、
曹守启 、
刘洪飞 、
冯杰才
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热致收缩聚合物人工肌肉变刚度特性研究
胡慧娟 、
李龙 、
田应仲 、
李华 、
马佳凯 、
沈剑飞
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