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基于摩擦纳米发电机的多模式触觉传感器研究
顾文俊 、
王国鹏 、
胡慧娟 、
张宇 、
金滔
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基于光固化成型技术的电流体动力泵制作方法
齐雨璇 、
暴文婧 、
胡慧娟 、
金滔 、
李龙 、
田应仲
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基于神经网络的连续体机器人末端力感知方法研究
郭磊 、
王国鹏 、
胡慧娟 、
汪田鸿 、
李龙 、
张泉
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面向软体机器人的静电驱动软体泵
杨小李 、
暴文婧 、
胡慧娟 、
金滔 、
李龙 、
田应仲
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热致收缩聚合物人工肌肉变刚度特性研究
胡慧娟 、
李龙 、
田应仲 、
李华 、
马佳凯 、
沈剑飞
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基于几何约束的双目测距技术研究
胡慧娟 、
李龙 、
田应仲 、
王翱翔 、
韩越兴
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点线特征结合的视觉SLAM闭环检测研究
胡慧娟 、
韦庆玥 、
李伟 、
李昂松
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多抓取模式线驱变刚度软体机械手研究
胡慧娟 、
沈峰
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基于折纸结构的摩擦电-电磁复合风速传感器研究
胡慧娟 、
金滔 、
李龙 、
田应仲 、
纪红宇 、
王晨
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驱动解耦的滚动接触式连续体机械臂设计
胡慧娟 、
金滔 、
李龙 、
田应仲 、
汪田鸿 、
郝晴
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折纸启发的软体机器人流体逻辑控制方法研究
暴文婧 、
胡慧娟 、
李龙 、
田应仲 、
王亢
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面向机器人交互的折纸摩擦电触觉传感器研究
暴文婧 、
胡慧娟 、
田应仲 、
陈凯 、
李龙
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基于折纸的摩擦电 -电磁自供能传感系统研究
暴文婧 、
胡慧娟 、
金滔 、
李龙 、
汪田鸿 、
任义
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